科学家们成功研制了一套由六边形组成的机器人单元，这些单元能够迅速组合成更大规模的结构。每个六边形单元都采用刚性板作为外骨骼，通过电力驱动，这些板能够灵活地变形，从细长变为宽阔且扁平。这种独特的组合结构不仅能跳跃至其自身高度的四倍北京阿里巴巴产品建模，还能快速变形以实现滚动，或在狭小空间内以多模式驱动方式爬行。

这套机器人单元诞生于马克斯-普朗克智能系统研究所（MPI-IS）。每个模块由六块轻质的玻璃纤维刚性板构成，形成六边形结构。嵌入板中的磁铁实现了与其他单元的快速连接北京阿里巴巴产品建模，并提供了共享的电气接地。

设计团队在六边形内部关节中集成了所谓的“肌肉”，即液压放大自愈静电（HASEL）肌肉。施加高电压时，这些肌肉被激活，使六边形关节旋转，从而改变其形状，从狭长变为宽阔而扁平。

科罗拉多大学博尔德分校的访问研究员艾伦·拉姆利（Ellen Rumley）在MPI-IS的新闻发布会上表示：“将软性和刚性部件结合的方式，可以实现高冲程和高速度。通过连接多个模块，我们可以构建新的机器人几何形状，全职美工并根据不断变化的需求进行调整。”拉姆利与扎卡里·约德（Zachary Yoder）都是机器人材料系的博士生，他们共同撰写了发表在《科学机器人》杂志上的新论文，题目为“用于快速可重构高速机器人的六角电液模块”。

这些模块具有重新配置的能力，可以方便地进行连接或分离。模块链能够迅速组装，并可由单一电压源驱动。每个模块都能独立运作，从而实现各种操作。

研究团队还制作了一段视频，展示了使用HEXEL模块可以实现的多种配置和行为。视频中展示了这些模块的滚动、舞蹈、跳跃、爬行等多种动作。

“总之，开发具备可重构能力的机器人是非常有意义的，”约德说。“这是一种可持续的设计选择。与其购买五个不同用途的机器人，不如利用相同的组件制造多种不同的机器人。由可重构模块制成的机器人可以根据需求重新排列北京阿里巴巴产品建模，提供比专用系统更多的多功能性，这对于资源有限的环境中尤其有益。”